道閘的管理系統在很多場景都需要用到，工廠、機關單位、小區、道路交通、停車場等都需要對車輛進行控制管理。車輛的管理隨著時間的推移，社會的進步，經濟的發展，盡管出現了各種管理模式，但歸納起來不外乎實現三大功能：通行管理、收費管理、車輛信息管理。道閘系統經歷了以下幾個發展階段：

一、人工、簡單機械管理階段

　　初期，利用杠桿原理，用閘桿作擋車器，以人力在一端加壓的方式使閘桿轉動對車輛通行進行控制管理。這一階段只進行車輛通行管理，對車輛的識別由人工根據觀察或檢驗相關證件（紙制身分卡）完成。

人力道閘

　　二、電動化管理階段

　　隨著車輛的日益增多，完全由人力控制閘門已難以勝任，這時普遍采用由電機控制閘桿運動來進行通行管理，解放了勞動力，管理效率相應得到了提高。在這一階段，為了適應車輛大量增多，市場經濟發展的需要，各處停車場如雨后春筍紛紛建立起來，加之高等級收費公路的建成，對車輛的管理從單一的通行管理逐漸進入收費、通行的復合管理模式。這一階段對車輛的識別仍由人工根據觀察或檢驗相關證件（紙制身分卡）完成；收費管理也完全由人工完成。

電動道閘

　　三、半自動化管理階段

　　近年來全球經濟迅速發展，特別是我國國民經濟連續多年持續高速迅猛發展，帶動了交通運輸旅游等各行各業的飛速發展，公私車輛急劇增多，車輛管理系統跟不上形勢發展的需要，管理漏洞大，效率低，常造成交通阻塞。人們想出了各種辦法對管理系統進行改進不斷完善管理，使車輛管理進入了半自動化階段。這一階段對車輛管理系統的改進主要圍繞以下兩方面進行：道閘結構及控制的改進；車輛識別方式的改進。